ROBOTS ORIGAMI Y CÓMO UN NUEVO Y EXTRAORDINARIO MATERIAL LOS HACE FLEXIBLES

El origami es el arte tradicional japonés que transforma una sencilla hoja de papel en complejas figuras tridimensionales siguiendo una específica serie de dobleces, pliegues y arrugas. Los robots plegables o suaves basados en ese principio están a la vanguardia del diseño robótico. Varios centros de investigación e instituciones académicas han estado desarrollando varios tipos de robots origami de tecnología de punta.

La tecnología todavía tiene sus limitaciones puesto que los dobleces y pliegues de un robot suave implican que los materiales deben ser delgados, flexibles y, a la vez, conductores de electricidad. Sin embargo, un nuevo material podría estar resolviendo ese obstáculo.

Están siendo puestos a prueba en varias aplicaciones, desde la administración de medicamentos dentro del cuerpo humano, misiones de búsqueda y rescate en zonas de desastres hasta brazos robóticos humanoides.

El robot «cirujano» El Laboratorio de Ciencia Informática e Inteligencia Artificial del Massachusetts Institute of Technology (CSAIL, por sus siglas en inglés) desarrolló en 2017 un pequeño robot que se dobla sobre sí mismo mediante una serie de imanes. Llamado «Primer», puede asumir diferentes formas o revestirse con exoesqueletos, «Con eso tenemos un mini cirujano que puede realizar procedimientos en tu cuerpo sin necesidad de incisiones».

Brazo robótico, en 2018, un equipo de investigadores de la Universidad Nacional de Seúl, Corea del Sur, se inspiraron en origami para desarrollar un brazo robótico plegable, que se ensambla solo y también es altamente rígido.Lo diseñaron utilizando un concepto de rigidez variable que le permite cambiar de forma mediante un único cable, aumentando las posibilidades de usos prácticos de la estructura.

Estos robots origami o suaves tienen múltiples usos, como en misiones de rescate o en la inspección de terrenos remotos y de difícil acceso.

Nuevo material flexible y conductor, un equipo de la Universidad Nacional de Singapur (NUS) ha encontrado una nueva fórmula para crear un material de base metálica que puede utilizarse en estos robots suaves. Al combinar metales como el platino con la ceniza de papel quemado, han creado un material con características aumentadas que mantiene la flexibilidad y ligereza del papel y plástico tradicionales.

El material, con el que han construido un pequeño marco central, pesa la mitad del papel y sus propiedades metálicas lo hacen funcional sin la necesidad de sumarle sensores adicionales.

Este nuevo invento abre la puerta a la construcción de prótesis más flexibles y ligeras, más eficientes en el consumo de energía y resistentes al calor, que pueden tanto recibir más efectivamente las señales como enviar de vuelta información inmediata al paciente para desarrollar un control motor fino.

El próximo paso es incorporar materiales electromagnéticos activos para dotar al material de su propia fuente de energía y poder desarrollar robots autónomos. El equipo de investigación también experimenta con otros metales como el cobre para reducir los costos de producción.

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